6.5.6 AIUI类型消息事件

<div style="max-width: 100%; margin: 20px auto;">
    
    <div style="background-color: #ffffff; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1); overflow: hidden; font-family: 'Comic Sans MS', cursive, sans-serif;">
        
        
        <div style="background-color: #F4F8FA; padding: 1px 10px; border-bottom: 1px solid #dee2e6; display: flex; justify-content: space-between; align-items: center;">
            <div style="color: #0E42D2; font-weight: bold;font-size: 1.3rem;">消息事件概述</div>
            <div>
            </div>
        </div>
        
        <div style="padding: 25px; line-height: 29px; background-image: linear-gradient(transparent 26px, #dee2e6 27px, #dee2e6 27px, transparent 27px); background-size: 100% 28px; min-height: 100px; color: #333;">
		<div>多模态模组内置集成AIUI SDK，除了支持AIUI SDK的<a href="https://aiui-doc.xf-yun.com/project-1/doc-14/">通用消息</a>控制指令外，还增加了部分多模态交互相关的控制指令:</div>
            <div></div>
        </div>
        
        </div>
    </div>

## 1. AIUI控制消息
通过AIUIMessage向SDK发送指令，通过AIUIEvent获取sdk事件回调。

<div style="display: flex; align-items: flex-start; gap: 16px; padding: 16px; background: #fff5f6; border-radius: 5px; border-left: 4px solid #e83e8c; box-shadow: 0 4px 12px rgba(255, 215, 0, 0.08); margin-bottom: 16px; transition: transform 0.2s ease, box-shadow 0.2s ease;">
  <div>
    <div style="font-weight: 600; margin-bottom: 4px;">温馨提示</div>
    <div style="font-size: 14px; line-height: 1.5;">有返回值的消息类型，代表向AIUI发送该消息后，AIUI会抛出EVENT_CMD_RETURN事件返回结果。</div>
  </div>
</div>

<tr class="row-odd"><td>msgType（消息类型）</td>
<td>取值</td>
<td>返回值</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line">说明</div>
</div>
</td>
</tr>

<tr class="row-even"><td>CMD_SET_INTERACT_MODE</td>
<td>1008</td>
<td>无</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>设置唤醒降噪模式</strong><br><br><div>
arg1表示类型：<br>&nbsp;&nbsp;0:使用人脸唤醒+唇形降噪；<br>&nbsp;&nbsp;1:使用语音唤醒+声学降噪
</div></div>
</div>
</td>
</tr>

<tr class="row-odd"><td>CMD_SET_WAKEUP_MODE</td>
<td>1009</td>
<td>无</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>设置唤醒模式</strong></div><br>
<div>
arg1表示类型：<br>&nbsp;&nbsp;0:使用人脸唤醒<br>&nbsp;&nbsp;1:使用语音唤醒
</div>
</div>
</td>
</tr>

<tr class="row-even"><td>CMD_REGISTER_FACE</td>
<td>1011</td>
<td>有</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>注册单个人脸信息（机器人超脑V1.3以上版本）</strong></div><br>
<div class="line">info字段指定data数据类型及注册人脸信息：<br>&nbsp;&nbsp;data_type=url,extend_info=base64(自定义人员信息)</div>
<br>
<div class="line">data字段：base64编码之后的url链接，支持的链接协议：file:// 跟http://</div>
</div>
</td>
</tr>

<tr class="row-even"><td>CMD_DELETE_REGISTER_FACE</td>
<td>1012</td>
<td>有</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>删除已注册人脸（机器人超脑V1.3以上版本）</strong></div>
<div class="line"><br></div>
<div class="line"><strong>info</strong>字段指定需要删除的人脸id：face_ids=xx<div>多个id使用&amp;分隔</div></div>
</div>
</td>
</tr>

<tr class="row-odd"><td>CMD_GET_ALL_REGISTER_FACE</td>
<td>1013</td>
<td>有</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>获取所有已注册的人脸信息（机器人超脑V1.3以上版本）</strong></div>
<div class="line"></div></div>
</td>
</tr>
<tr class="row-odd"><td>CMD_SELECT_FACE</td>
<td>1016</td>
<td>无</td>
<td><div class="first last line-block">
<div class="line"><strong>主动设置锁定的人脸ID（机器人超脑V1.4以上版本）</strong></div>
<div class="line"><br></div>
<div class="line"><strong>info</strong>字段指定需要删除的人脸id：face_ids=xx<div>多个id使用&amp;分隔</div></div></div>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

## 本地人脸识别功能
机器人超脑版本V1.3及以上版本默认开启本地人脸识别功能

1. 人脸注册、删除、查询列表功能，通过AIUI消息事件管理
2. 人脸检测结果在[视频传输协议](https://aiui-doc.xf-yun.com/project-1/doc-360/)中进行接收