智能语音背包产品规格书

## 1. 硬件参数
<table border="0" class="docutils" style="width: 100%; border-collapse: collapse;">
<colgroup>
<col width="15%" />
<col width="15%" />
</colgroup>
<tbody valign="top">
<tr class="row-odd">
<td colspan="2" style="border: 1px solid #ddd; text-align: center; font-weight: bold; padding: 8px;">高性能计算主机 - 主要硬件参数</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">CPU</td>
<td>八核（四核 Cortex - A76，四核 Cortex - A55）64 位,主频最高 2.4Ghz</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">GPU</td>
<td>ARM Mali G610 3D GPU， 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2、Vulkan 1.2</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>NPU</td>
<td>RKNN NPU,算力最大至 6 TOPS</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>内存</td>
<td>8G</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>内置存储器</td>
<td>64G</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>显示</td>
<td>HDMI 2.1</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>系统</td>
<td>Android 13</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td rowspan="2" style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">电源供电接口</td>
<td>1 个 口径 6.0 MM 内芯 2.0MM DC 头接口</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>1 个 航空插头 0B</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>HDMI 输出</td>
<td>1 个 A 型接口，支持 HDMI TX 2.1，最高支持 8K @ 60fps 输出</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">TF 卡</td>
<td>支持 16G/32G/64G/128G(只要是 SD3.0,MMC ver4.51 协议，更大容量的也是支持的）</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>音频输出</td>
<td>1 个 3.5mm 耳机接口，1 个双通道喇叭输出接口</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>RTC 实时时钟</td>
<td>支持、并支持定时开关机</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>USB 接口</td>
<td>2 个 USB 3.0 type - A</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>系统升级</td>
<td>支持本地 USB 升级，无线升级，电脑升级</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td rowspan="2" style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">网络支持</td>
<td>1、支持 10/100M/1000M 自适应以太网</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>2、内置 WiFi，蓝牙，WIFI 支持热点分享</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>尺寸</td>
<td>170mm115mm43m/±0.5mm</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<table border="0" class="docutils" style="width: 100%; border-collapse: collapse;">
<colgroup>
<col width="15%" />
<col width="15%" />
</colgroup>
<tbody valign="top">
<tr class="row-odd">
<td colspan="2" style="border: 1px solid #ddd; text-align: center; font-weight: bold; padding: 8px;">多模态麦克风阵列 - 主要硬件参数</td>
</tr>

<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td rowspan="5" style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">摄像头</td>
<td>图像像素：500 万像素</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>输出格式：MJPEG/YUY2</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>帧率：30FPS</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>视场角：对角 95°，水平 82°，垂直 65°</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>焦距：3.3mm</td>
</tr>

<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td rowspan="3" style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">麦克风阵列</td>
<td>信噪比：-38dBV/Pa（94 dB SPL @ 1 kHz）</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>灵敏度：65dB （94 dB SPL @ 1 kHz, A - weighted，典型值）</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>麦间距：35mm</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>音频格式</td>
<td>采样率 16KHz，编码格式 16 - bit</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>尺寸</td>
<td>85mm23mm18mm/±0.5mm</td>
</tr>
</tbody>
</table>

## 2. 产品尺寸
### 2.1多模态感知阵列
- 硬件规格
  - 500万高清摄像头
  - 高性能线性两麦麦克风阵列
- 接口定义
  - 麦克风阵列接口：8pin wafer
  - 摄像头接口：4pin wafer usb接口
- 麦克风阵列布局（环形/线性阵列）

- 结构尺寸
  - 85mm(长）*23mm(宽）*22mm*(高）
- 装配要求
  - 支持三种装配方式：
1、螺丝：后壳两颗M3螺丝孔位，间距45mm；
2、标准1/4英寸螺丝孔：底部具有一个1/4英寸标准螺丝孔；
3、后壳转接件，适配大多数运动相机转接件；

### 2.2 多模态算力主机
- 硬件规格
采用Rockchip RK3588S新一代八核64位处理器，采用了8nm LP制程，主频高达2.4GHz，集成ARM Mali-G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。内存选用8G LPDDR4，存储选用64G EMMC
- 接口定义
  - 电源供电接口：DC头，外径6.0mm，内芯2.0mm；
  - USB接口：2个USB3.0，母座；
  - 网口：RJ45，支持 10/100M/1000M自适应以太网；
  - 显示接口：1个A型接口，支持HDMI TX 2.1，最高支持8K @ 60fps输出；
  - 音频输出：1个3.5mm耳机接口；
  - 复合接口：一组麦克风+摄像头复合接口；
  - WIFI天线：一个SMA射频座子；
- 结构尺寸
长170mm*宽115mm*高42mm

### 2.3 背包支架
<figure style="text-align: center;">
  <img src="/media/202508/2025-08-25_094643_3090900.4511321079960462.png" alt="示例图片" />
  <figcaption></figcaption>
</figure>

- 支架安装到机器人

### 2.4 可靠性
- 环境温度
<table border="0" class="docutils" style="width: 100%; border-collapse: collapse;">
<colgroup>
<col width="15%" />
<col width="15%" />
</colgroup>
<tbody valign="top">
<tr class="row-odd" style="text-align: center;">
<td><b>环境参数类型</b></td>
<td><b>参数范围</b></td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>工作温度</td>
<td>0°C to 80°C（注：修正原表“0C”为规范的“0°C”）</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>存储温度</td>
<td>-10°C to 80°C</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>工作湿度</td>
<td>10% to 95% 无凝露</td>
</tr>
</tbody>
</table>

- 电气参数
<table border="0" class="docutils" style="width: 100%; border-collapse: collapse;">
<colgroup>
<col width="20%" />
<col width="25%" />
<col width="50%" />
<col width="50%" />
</colgroup>
<tbody valign="top">
<tr class="row-odd" style="text-align: center;">
<td><b>项目</b></td>
<td><b>最小</b></td>
<td><b>典型</b></td>
<td><b>最大</b></td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>工作电压</td>
<td>9V</td>
<td>12V</td>
<td>14V</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>工作电流</td>
<td>nan</td>
<td>nan</td>
<td>nan</td>
</tr>
</tbody>
</table>

- ESD 参数
<table border="0" class="docutils" style="width: 100%; border-collapse: collapse;">
<colgroup>
<col width="20%" />
<col width="25%" />
<col width="50%" />
<col width="50%" />
</colgroup>
<tbody valign="top">
<tr class="row-odd" style="text-align: center;">
<td><b>项目</b></td>
<td><b>描述</b></td>
<td><b>值</b></td>
<td><b>单位</b></td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td rowspan="2" style="border: 1px solid #ddd; vertical-align: middle;">V(ESD)</td>
<td>接触放电</td>
<td>±4</td>
<td>KV</td>
</tr>
<tr class="row-even" style="text-align: center;">
<td>空气放电</td>
<td>±8</td>
<td>KV</td>
</tr>
</tbody>
</table>