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多模态交互套件产品白皮书
### 一、产品概述 本产品是一款基于多麦克风阵列\+人脸检测的整体语音解决方案。使用Rockchip RK3588S做为主芯片（4核A76\+4核A55）,采用8nm制程工艺,主频最高2\.4GHz,集成ARM Mali\-G610 MC4 GPU,支持8K视频编解码和8K显示输出,超强影像处理能力,支持多摄像头输入,支持多频异显。NPU算力高达6\.0Tops，支持线性四麦，环形六麦，双线性四麦三种收音方式，适用于交互距离在0\.5米\~1\.5米的人形机器人，服务机器人等交互场景。 ### 二、产品功能 | 功能 | 特性 | 备注 | | --- | --- | --- | | 回声消除 | 回声消除\-25dB | 标配 | | 多模态降噪 | 噪声抑制\-10dB | 标配 | | 人脸唤醒 | 检测唇形，免语音唤醒，人脸检测准确率达99\.99% | 标配 | | 在线识别 | 支持中英文和方言识别 | 标配 | | 语义理解 | 支持自定义技能，提供100多个官方技能 | 标配 | | 语音合成 | 支持中英文和方言合成 | 标配 | | 串口通信 | 支持串口发送指令给上位机 | 标配 | | 视频输出 | 通过千兆网口输出视频内容给上位机使用 | 标配 | | 大模型交互 | 可接入星火大模型，让交互更自然 | 选配功能 | | 超拟人合成 | 可模拟人类的口语化现象、情感、停顿等细节信息 | 选配功能 | | 语音服务私有化部署 | 保障企业信息安全 | 选配功能 | 表 1 产品功能列表 ### 三、产品实物图 [3588主板.zip](/media/attachment/2025/10/3588%E4%B8%BB%E6%9D%BF.zip) [usb声卡.zip](/media/attachment/2025/10/usb%E5%A3%B0%E5%8D%A1.zip) [摄像头.zip](/media/attachment/2025/10/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4.zip) | 编号 | 类型 | 数量 | | --- | --- | --- | | 1 | RK3588s板卡 | 1个 | | 2 | 电源线 | 1个 | | 3 | 声卡 | 1个 | | 4 | 麦克风（线性四麦/双线性四麦/环形六麦） | 1个（选配，3选1） | | 5 | 麦克风连接线 | 根据麦克风而定（线性四麦适配1根，双线性四麦适配2根，环形六麦适配2根） | | 6 | 声卡usb线 | 1根 | | 7 | 摄像头（近焦/远焦） | 1个（选配，2选1） | | 8 | 摄像头连接线 | 1根 | | 9 | 声卡回采线 | 1根 | AIUI多模态交互产品单套配件（依次编号）：     图 1 机器人多模态交互产品主机  图 2 声卡主板\+线性4麦麦克风实物图（可选一）   图 3 声卡主板\+双线性4麦麦克风实物图（可选二）  图 4 声卡主板\+环形6麦麦克风板实物图（可选三）  图 5 单目500远焦摄像头（可选一）  图6 近焦摄像头（可选二） ### 四、产品特点 不需要唤醒词，支持人脸直接唤醒 使用人脸识别\+唇形识别技术，锁定主交互人，不受其他人声音干扰 使用四麦窄波束技术，屏蔽波束外各类噪音。 可集成讯飞的交互大模型，支持企业文档内容上传，生成自然准确的语音回复。 可集成离线虚拟人交互，让用户获得更佳的人机交互体验。 可提供私有化部署服务，保障客户数据隐私安全。 ### 五、适用场景 1\.摄像头\+线性四麦麦克风 主要适用于需要跟机器人正前方交互的设备。 摄像头面向人脸，线性四麦麦克风板拾音孔面向正前方安装。需要注意机器人外壳麦克风预留的孔径孔深比。  图7 线形麦克风与摄像头安装方式说明 2\.摄像头\+环形六麦麦克风 主要适用于需要跟机器人360°交互的设备。 摄像头面向人脸，环形六麦麦克风板拾音孔面向上方安装。需要注意机器人外壳麦克风预留的孔径孔深比。  图 8 环形麦克风\+摄像头安装方式说明 3\.摄像头\+双线性四麦麦克风 主要适用于需要跟机器人前后方交互的设备。 摄像头面向人脸，1套线性四麦麦克风板拾音孔面向正前方安装；1套线性四麦麦克风板拾音孔面向正后方安装。需要注意机器人外壳麦克风预留的孔径孔深比。  交互距离说明： 按照一般机器人1\.2米高度，建议在距离机器人0\.5米\~1\.5米的位置进行语音交互。  图 9适用场景示意图 ### 六、硬件接口说明  图 10 机器人多模态交互主机正面接口  图 11 机器人多模态交互主机反面接口  图 12 USB声卡主板接口示意图 | 序号 | 功能说明 | | --- | --- | | ① | 调试串口接口 | | ② | wafer USB接口 | | ③ | micro USB接口 | | ④ | 独立电源接口 | | ⑤ | 麦克风信号接口 | | ⑥ | 麦克风信号接口 | | ⑦ | 参考信号接口 | 表 2 USB声卡主板接口说明 ### 七、使用模式  图13 网口信息给到上位机示意图 ### 八、硬件尺寸信息  图 14 机器人多模态交互主机尺寸图  图 15 声卡主板尺寸图  图 16 线性四麦尺寸图  图 17 环形六麦板尺寸图  图 18 单目500W近焦摄像头尺寸图 | 硬件模块 | 详细参数 | | --- | --- | | 电源接口 | 5V@4A直流输入，Type\-C接口（无数据传输能力） | | 主芯片 | RK3588S(四核A76\+四核A55、Mali\-G610、6T算力) | | 内存 | 4/8/16GB，LPDDR4X（其它存储需求可定制） | | 存储 | 0/32/64/128GB,eMMC(其它存储需求可定制) | | 以太网 | 10/100/1000M自适应以太网口 | | HDMI | Mini\-HDMI2\.1显示器接口，支持与其他屏幕多屏异显 | | MIPI\-DSI | MIPI屏幕接口\*2，可插野火MIPI屏幕，支持与其他屏幕多屏异显 | | MIPI\-CSI | 2 \* 15Pin BTB摄像头接口\*3（正面\*1，背面\*2），可插野火MIPI摄像头 | | USB2\.0 | Type\-A接口\*1（HOST） | | USB3\.0 | Type\-A接口\*1（HOST）;Type\-C接口\*1（OTG），为固件烧录接口，支持DP协议，可与其他屏幕多屏异显 | | PCle接口 | Mini\-PCle接口，可配合全高或半高的WIFI网卡，4G模块或其他Mini\-PCle接口模块使用 | | SIM\+TF卡座 | 可同时插SIM卡合Micro SD(TF)卡，支持TF卡启动系统，最高支持512GB | | 40Pin接口 | 兼容树莓派40Pin接口，支持PWM、GPIO、I²C、SPI、UART功能 | | Debug串口 | 默认参数1500000\-8\-N\-1 | | 音频 | MIC IN\*1,电容咪头；耳机输出\+麦克风输入2合1接口\*1 | | 按键 | 电源按键、MaskRom按键、Recovery按键 | | 红外接收头 | 支持红外遥控功能 | | RTC | RTC电源插座\*1 | | 风扇接口 | 支持安装5V风扇散热 | 图 19 机器人多模态主板硬件规格说明
admin
Jan. 19, 2026, 4:37 p.m.
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