机器人超脑平台


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    多模态交互套件使用手册

    版本记录 目 录 一.编写目的 二.包装清单及实体图 三.硬件接口描述 四.支持功能 五.使用指南 1.准备工作 2. 使用模式 3.设备安装指导 4.接线指导 5.多模态软件体验 6.串口使用 7. 设备配网 8.AIUI接入 9.多模套件识别效果及优化 六.固件版本及升级 七.设备调试 1.获取logcat调试日志 2.获取多模调试信息 八.常见问题Q&A 九.硬件结构及开箱体验视频……

    admin - 2024年8月29日 10:22


    机器人多模态交互开发套件

    admin - 2024年7月11日 20:00


    多模态交互套件串口通信协议

    AIUI通过串口与上位机通信,如当前协议不能满足的需求,可以通过协议的自定义数据消息扩展 开发包提供了Android上位机上实现demo,其他平台也可以参考。 AIUI串口协议 概述 上位机可以通过串口向AIUI语音模块发送握手消息同步状态,例如发送WIFI配置信息。 通信接口及参数 波特率:115200 数据位:8 停止位:1 奇偶校验:无 流控:无 AIUI使用模块上的串口UART1,对……

    admin - 2024年7月11日 19:58


    多模态交互套件视频传输协议

    上位机可通过socket与盒子建立视频传输通道,可参照开发包中的Android示例代码实现摄像头视频预览。 视频传输协议 概述 上位机可以通过socket连接盒子来获取到实时图像帧数据,以及人脸检测结果信息。 设备IP:如果盒子为动态ip,可通过发送串口指令来获取ip。 指定端口:9090 消息格式 消息格式与串口协议类似,唯一不同点为消息数据长度位从2个字节扩充到4个字节。 字节 ……

    admin - 2024年7月11日 19:58


    多模态交互套件开发手册

    版本记录 目 录 一、 软件包说明 1 1 安装套件包 1 2 串口DEMO 2 3 视频预览DEMO 2 二、 程序功能模块 2 三、 串口数据解析 3 1 概述 3 2 通信接口及参数 3 3 消息格式 3 4 通信规则 4 5 通信格式 4 四、 串口发送控制消息 5 1 确认消息 5 2 WIFI配置 5 3 AIUI配置 6 4 主控消息 6 5 设置以太网静态IP 9 五、 串口接收……

    admin - 2024年7月11日 19:58



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