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多模态交互套件使用手册
AIUI机器人多模态套件开发文档 目录 一、编写目的 二、包装清单及实体图 三、支持功能 四、使用指南 4.1多模态体验 4.1.1接线 4.1.2设备联网 4.1.3多模态软件体验 4.1.4合成播报（需接扬声器） 4.2客户集成 4.2.1工作模式1：作为输出语音交互结果从机模式 4……
admin - 2024年11月21日 13:49
多模态交互套件串口通信协议
AIUI通过串口与上位机通信，如当前协议不能满足的需求，可以通过协议的自定义数据消息扩展 开发包提供了Android上位机上实现demo，其他平台也可以参考。 AIUI串口协议 概述 上位机可以通过串口向AIUI语音模块发送握手消息同步状态，例如发送WIFI配置信息。 通信接口及参数 波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无 AIUI使用模块上的串口UART1，对……
admin - 2024年7月11日 19:58
多模态交互套件视频传输协议
上位机可通过socket与盒子建立视频传输通道，可参照开发包中的Android示例代码实现摄像头视频预览。 视频传输协议 概述 上位机可以通过socket连接盒子来获取到实时图像帧数据，以及人脸检测结果信息。 设备IP：如果盒子为动态ip，可通过发送串口指令来获取ip。 指定端口：9090 消息格式 消息格式与串口协议类似，唯一不同点为消息数据长度位从2个字节扩充到4个字节。 字节 ……
admin - 2024年7月11日 19:58
多模态交互套件开发手册
版本记录 目 录 一、 软件包说明 1 1 安装套件包 1 2 串口DEMO 2 3 视频预览DEMO 2 二、 程序功能模块 2 三、 串口数据解析 3 1 概述 3 2 通信接口及参数 3 3 消息格式 3 4 通信规则 4 5 通信格式 4 四、 串口发送控制消息 5 1 确认消息 5 2 WIFI配置 5 3 AIUI配置 6 4 主控消息 6 5 设置以太网静态IP 9 五、 串口接收……
admin - 2024年7月11日 19:58